（1）中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈的損壞：
中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸兩大部分組成的，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上面，芯軸上開有與油管相等的環(huán)形溝槽。從主閥芯來的液壓油經(jīng)過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達(dá)，殼體隨上部車體不斷的回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進(jìn)出。若未及時(shí)的更換液壓油的濾芯，可能導(dǎo)致濾芯上的旁通閥門打開，液壓油未經(jīng)過濾，使油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動(dòng)表面上，使其上的密封圈損壞，挖掘機(jī)在行走時(shí)因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)速度不一樣,結(jié)果造成挖掘機(jī)行走跑偏。

排除方法是：更換中心回轉(zhuǎn)接頭上的油時(shí),同時(shí)更換液壓油和濾芯。

（2） 有臟物進(jìn)入挖掘機(jī)一側(cè)的停車制動(dòng)油路中的平衡閥，挖掘機(jī)行走時(shí)如果有臟物堵塞了平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動(dòng)不能被解除，從而造成行走的跑偏。

排除方法：
拆下平衡閥并且清洗，在拆裝時(shí)，不能有污染物的進(jìn)入；
定期更換符合要求的液壓油和濾芯。

（3）行走馬達(dá)安全閥漏油行走馬達(dá)安全閥漏油，將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)的壓力過低使行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)不夠，從而出現(xiàn)行走的跑偏。

排除方法：更換已經(jīng)損壞的行走馬達(dá)安全閥。判斷可以將左右行走馬達(dá)的安全閥對換，看反向行走時(shí)是否會(huì)偏轉(zhuǎn)。

（4）履帶漲緊程度左右不同如果挖掘機(jī)行走時(shí)，左右兩邊履帶漲緊程度如有不一樣，也會(huì)使行走時(shí)跑偏。

排除故障：給松的一邊加注黃油使其與另一邊漲緊度相同。

（5）油泵性能下降當(dāng)挖掘機(jī)直線行走時(shí)，其中一個(gè)泵的泵流量調(diào)節(jié)器的柱塞卡在某一位置，或由于磨損比較嚴(yán)重、內(nèi)部產(chǎn)生泄漏、系統(tǒng)壓力只能達(dá)到29.5MPa，使行走馬達(dá)的速度會(huì)變慢，挖掘機(jī)會(huì)發(fā)生跑偏。

排除方法：從挖掘機(jī)拆下液壓泵總成，對磨損件更換，對調(diào)節(jié)器進(jìn)行修理，并更換液壓油和濾芯。